然而历史却没有给他统帅三军的机会，整个“靖难之役”，他只作为后援出场了几次。而就那微乎其微几次的出场，也最终见证了徐辉祖同样是不世出的战将，至少不会输阵任何一个“靖难勋将”。
虽然朱允炆也明白徐辉祖是朱元璋精心留给自己的左膀右臂，也曾拜为太子太傅，但由于他特殊的身份背景（朱棣的大舅子），在朱允炆时期，得不到真正的重用；由于忠贞性格（为朱允炆守节），得不到朱棣的重用，一生处于生不逢时的尴尬处境，但最终还是得到了后人的认可，国难思忠臣，在万历4年，成为了受人祭奠的建文忠臣之首；在崇祯17年，更是被追谥“忠贞”。
燕军撵着南军跑，南军死伤十余万，等李景隆退守济南的时候，60万大军几乎挥霍殆尽，人送外号“运输大队长”。
而最后才得到命令进去战场的徐辉祖不但掩护了李景隆撤退，还全师而还；然而这并不算什么，此后驰援在安徽睢水总兵何福与副总兵平安，又在今安徽灵璧西南的齐眉山大败燕军，斩杀燕军悍将李斌。此战打得燕军闻听“徐辉祖”，便不寒而栗。
然而就在徐辉祖准备扩大战果，继续挥兵北上的时候，却如当年岳飞在朱仙镇，接连收到十二道金牌，不得已而撤回南京。
徐辉祖在整个“靖难之役”战争期间，就像一块垫脚石，需要垫脚了，才会被用到；不需要了，立马扔一边。而且关键的是用一代名将给一个战五渣做垫脚石。
换句话说，只要朱允炆用对人，不优柔寡断，当初听徐辉祖的意见，擒拿朱高煦；哪怕后来就是瞿能、平安这类角色作为统帅，朱棣也没有赢面。
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